大块头有大智慧 朗誉提升重物大件智能化运输能力

内容提要：日前，参展bauma CHINA 2020第十届上海国际工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及设备博览会归来的天津朗誉机器人有限公司（以下简称“朗誉”），以其研制的智能重载AGV以“大块头有大智慧”成为博览会上一大亮点。

　　天津北方网讯：日前，参展bauma CHINA 2020第十届上海国际工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及设备博览会归来的天津朗誉机器人有限公司（以下简称“朗誉”），以其研制的智能重载AGV以“大块头有大智慧”成为博览会上一大亮点。

　　随着重装时代的到来和智慧物流的强力推动，以电池作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能，装载能力为 10 吨--200 吨，甚至更大吨位的智能重载AGV，才能在固定或不固定的多种运输场合，满足航空、航天、军工、高铁、冶金、矿山机械、工程设备、船舶等制造行业以及港口机场重物和大件的移动需求。

　　在研制轻量AGV和非标AGV的过程中，以其基于PLC技术的摸索性创新和基于单片技术的深度创新，朗誉不仅完成了两次技术革命，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫，还打造出一支由博士、硕士领衔的30多人的科研团队。

　　据了解，这支科研团队，早在2016年就已瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断“八大前沿科技”，融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，进行强力攻关，完成了基于工控机技术的第三次技术革命，并在开始制造重载AGV之前，以其领先于国内外同业的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计，形成了“八大前沿技术体系”。

　　以超级驱动结构，有效的解决了重载AGV停止、转向、横移、旋转过程中的横向剪切力，将使用寿命10年以上；采用多驱动单元设计，应力分布更合理；采用有限元分析，有效地避免了大型重载AGV的结构性变形；采用先进的驱动承重设计，减少了万向承重轮转向时对地面的碾压；采用先进的低压直流电机，使用过程更加安全可靠；采用先进的锂电池技术，有效的解决了锂电池大电流放电等技术难题；采用液压稳定系统与举升系统，有效的解决负重爬坡的偏心问题；采用成熟的压锁紧机构，有效的解决了双车联动所产生的应力问题。以其在中国重载AGV领域的一骑绝尘，朗誉收获了以发明专利为亮点的50多项国家专利。

　　“先进技术和精益制造相辅相成，缺一不可”。任志勇表示，作为国家高新技术企业，既要站在世界科技前沿，创新、创新、再创新，用原创的核心技术驱动企业发展，还要弘扬工匠精神，在标准化制造的基础上做到精益求精、务求极致，让每一台重载AGV都成为精品。通过个性化定制，持续为客户提供以智能物流技术、工业物联网和大数据平台做支撑的重载智能物流管理系统，帮助客户破解重物大件（超重、超长、超大）的智能化运输难题。